Цензура — внутренняя инстанция, которая контролирует бессознательное. Понятие употребляется только в психоаналитической теории, где и зародилось. По Фрейду, личность состоит из трех подструктур: это ид («оно», или бессознательное), эго («я», сознательное) и суперэго («сверх-я»). «Оно» отвечает ха примитивные инстинкты и желает постоянного удовлетворения; «я» принимает решения в соответствии с ограничениями внешнего мира; а «сверх-я» и есть эта система ограничений, норм и ценностей. Бессознательное часто вырывается наружу в виде стыдных и осуждаемых снов, фантазий, желаний. Оно не знает цензуры. Эго и суперэго, по Фрейду, занимаются цензурой. Они подавляют желания и импульсы, фильтруют их, разрешают и запрещают, выбирают приемлемые и пресекают неприемлемые.