Желание — осознанное влечение и конкретизированная форма переживания потребности. Говоря о категории воли, желание можно поместить в середину шкалы, с одной стороны которой находится нужда или потребность, а с другой — конкретное решение, выбор и действие. К примеру, потребность — это «мне нужно поесть». Желание — «я хочу пюре с котлеткой, которые лежат в холодильнике». Действие — открыть холодильник, разогреть выбранную еду и съесть ее. Таким образом, потребность — это смутное и неконкретное ощущение нужды и недостаточности, а желание более четкое и оформленное. В случае желания мы ясно понимаем, чего хотим, почему хотим и как этого достичь.